SCHNEIDER TM221CE16T M221 PLC 16 ES TR PNP ETH COMPACT

PLC Schneider Electric Modicon M221 – 24VDC, 16 E/S, Transistores

 El Schneider Electric TM221CE16T, perteneciente a la gama Modicon M221, es un PLC compacto y versátil diseñado para aplicaciones de automatización industrial. Este PLC cuenta con 9 entradas digitales (4 de ellas rápidas, conforme a IEC 61131-2 tipo 1), 2 entradas analógicas de 0 a 10 V, y 7 salidas digitales de transistor (2 rápidas). Ofrece conectividad avanzada con puerto USB, enlace serie RS232/RS485 y Ethernet, lo que lo hace ideal para entornos industriales que requieren control eficiente y preciso.

Especificaciones principales

Tensión de alimentación

• Tensión asignada: 24 V CC
• Límites de tensión: 20,4…28,8 V

Consumo de energía

• 11 W a 24 V con módulo de expansión (máx. E/S)
• 4,6 W a 24 V sin módulo de expansión

Entradas digitales

• Número: 9, incluyendo 4 entradas rápidas
• Tensión de entrada: 24 V CC
• Estado de tensión 1 garantizado: ≥ 15 V
• Estado de tensión 0 garantizado: ≤ 5 V
• Corriente de entrada: 7 mA (entrada digital), 5 mA (entrada rápida)
• Impedancia de entrada: 3,4 kOhm (entrada digital), 4,9 kOhm (entrada rápida)
• Tiempo de respuesta:
  • 35 µs apagado (I2...I5); 5 µs encendido/apagado (I0, I1, I6, I7, entrada rápida);
  • 35 µs encendido, 100 µs apagado (otros terminales)
• Filtro configurable: 0 ms, 3 ms, 12 ms

Entradas analógicas

• Número: 2 (0...10 V)
• Resolución: 10 bits
• Valor LSB: 10 mV
• Impedancia de entrada: 100 kOhm
• Tiempo de conversión: 1 ms por canal + 1 ciclo de controlador
• Sobrecarga permitida: ±30 V CC (5 min máx.), ±13 V CC (permanente)
• Error de precisión absoluta: ±1 % de la escala total

Salidas digitales

• Tipo: Transistor
• Número: 7 (2 salidas rápidas)
• Tensión de salida: 24 V CC
• Corriente de salida: 0,5 A
• Lógica: Positiva (fuente)
• Tiempo de respuesta: 5 µs (Q0...Q1), 50 µs (Q2...Q3), 300 µs (otros terminales)
• Frecuencia de salida: 100 kHz (Q0...Q1, modo PWM/PLS), 5 kHz (Q2...Q3), 0,1 kHz (Q4...Q6)
• Caída de voltaje máxima: <1 V
• Durabilidad mecánica: 20 millones de ciclos
• Carga de tungsteno: <12 W
• Protección: Sobrecarga y cortocircuito en 1 A
• Tiempo de rearme: 1 s (automático)

Capacidad de memoria

• 256 kB RAM para aplicación y datos (10000 instrucciones)
• 256 kB RAM para variables internas
• 256 kB flash para copia de seguridad
• Tarjeta SD opcional: 2 GB
• Batería: BR2032 o CR2032X (litio no recargable)
• Tiempo de respaldo: 1 año a 25 °C

Tiempo de ejecución

• 0,3 ms para evento y tarea periódica
• 0,2 µs por instrucción booleana
• 60 µs para tarea de evento

Áreas de objeto

• 512 %M bits de memoria
• 255 %C contadores
• 512 %KW palabras constantes
• 255 %TM temporizadores
• 8000 %MW palabras de memoria

Reloj en tiempo real

• Incluido, con deriva ≤ 30 s/mes a 25 °C

Funciones de control

• Regulador PID: hasta 14 lazos simultáneos
• Posicionamiento PTO: 2 ejes (impulso/dirección, 100 kHz), 1 eje (sentido horario/antihorario, 100 kHz)
• Funciones disponibles: PWM, generador de frecuencia, PLS
• Entradas de conteo: 4 entradas rápidas (modo HSC) a 100 kHz, 32 bits
• Función de conteo: Monofásico, A/B, impulso/dirección

Conexión integrada

• Puerto USB: USB 2.0 mini B
• Enlace serie sin aislar: RJ45 (RS232/RS485)
• Ethernet: RJ45
• Suministro: Fuente de enlace serie, 5 V, <200 mA
• Velocidad de transmisión: 1,2-115,2 kbit/s (RS485: 15 m, RS232: 3 m), 480 Mbit/s (USB)
• Protocolos: USB (SoMachine-Red), enlace serie (Modbus Maestro/esclavo RTU/ASCII, SoMachine), Ethernet
• Puerto Ethernet: 10BASE-T/100BASE-TX, máx. 100 m cable cobre
• Servicios de comunicación: Cliente/servidor Modbus TCP, cliente DHCP, Ethernet/adaptador IP

Señalización local

• LEDs: PWR (verde), RUN (verde), error de módulo (ERR, rojo), acceso a tarjeta SD (SD, verde), batería (BAT, rojo), estado de E/S (verde por canal), SL (verde), actividad Ethernet (ACT, verde), link Ethernet (Link, amarillo)

Conexión física

• Bornero de tornillo extraíble para entradas y salidas
• Bornero de 3 terminales para fuente de 24 V CC
• Conector de 4 terminales para entradas analógicas
• USB 2.0 mini B para terminal de programación

Distancia máxima del cable

• Apantallado: <10 m (entrada rápida), <3 m (salida rápida)
• Sin apantallar: <30 m (salida, entrada digital), <1 m (entrada analógica)

Aislamiento

• Entre entrada/salida rápida y lógica interna: 500 V CA
• Sin aislamiento entre entradas, entradas analógicas, o entre entrada analógica y lógica interna

Módulos de expansión

• Número de E/S: 4 (local), 11 (remoto)
• Corriente de salida: 0,325 A a 5 V, 0,15 A a 24 V para bus de expansión

Soporte de montaje

• Carril TH35-15 o TH35-7.5 (IEC 60715)
• Placa o panel con juego de fijación

Dimensiones

• Altura: 90 mm
• Profundidad: 70 mm
• Anchura: 95 mm

Peso

• Peso neto: 0,346 kg